TYKSY-GTYK-01光机电一体化控制实训装置：
（一）技术参数：  
1、输入电源：三相四线  ～380V±10%  50Hz  
2、工作环境：温度-10℃～40℃  相对湿度≤85%（25℃）  
3、整机功耗：≤1.5kVA  
4、安全保护：具有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置。安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。  
（二）装置结构  
1、光机电一体化实训装置由型材实训台、转盘式上料机构、气动机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、物料、I/O接口板和气管等组成。  
2、电源模块由三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器、单相电源输出、三相电源输出、电源插座、开关电源（提供DC24V）等组成。  
3、按钮模块由急停按钮、转换开关、复位按钮、自锁按钮、指示灯等组成。  
4、上料机构由光电开关、警示灯、直流减速电机、转盘上料机械结构件等组成。  
5、气动机械手机构由单出杆气缸、双出杆气缸、旋转气缸、气爪、磁性开关、缓冲阀、电磁阀、电磁阀、机械结构件等组成。  
6、皮带输送机构由三相减速电机（380  V，输出转速40r/min）1台、平皮带1200×40×1  mm  1条组成  
7、物料分拣机构由单出杆气缸3只、磁性开关、电磁阀、电感式传感器、电容式传感器、物件导槽3个、机械结构件等组成  
8、每个单元都有统一的接线端子排，所有接线均带编号，且元器件控制连接线必须先引至接线端子组，再由接线端子组统一进行接线分配。  


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