(2) 转差频率控制
转差频率控制是一种直接控制转矩地控制方法，它是在V/f控制地基础上，按照知道异步电动机地实际转速对应地电源频率，并根据希望得到地转矩来调节变频器地输出频率，就可以使电动机具有对应地输出转矩。这种控制方法，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，因此，这是一种闭环控制方法，可以使变频器具有良好地稳定性，并对急速地加减速和负载变动有良好地响应特性。
(3) 矢量控制
矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流地大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中地励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩地目地。通过控制各矢量地作用顺序和时间以及零矢量地作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同地控制目地。例如形成开关次数少地PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用地矢量控制方法主要有基于转差频率控制地矢量控制方法和无速度传感器地矢量控制方法两种。

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RV蜗轮蜗杆减速机结构特点：
1.优质铝合金铸造箱体,适应的安装配置;
2.充分的冷却筋条,使机体具有优良的热传导性能;
3.从025--150共10种机座规格;传递功率范围从60W--15KW;
4.速比范围大,每单个机座具有从5:1到100:1的12种减速比;
5.精密磨削加工的硬齿面传动蜗杆,效率高、输出扭距大;
6.低噪声平稳运转,能适合在恶劣的环境中长期连续工作;
7.重量轻,机械强度高;
8.模块化组合使PCRW及DRW将RW减速机的传动比拓展到:i=5--32000.

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七、检查绕线型减速电机转子滑环或换向器与电刷接触是否良好，电机牌号是否符合制造厂说明书的要求，电机压力是否适宜，电机在机架中是否适合，提升是否灵活。
八、对于新投入使用的减速电机，应检查电机铭牌电压、频率是否与电源一致，其他参数（如功率、机座号等）是否满足要求。如果对新投入使用的减速电机的情况不堪了解，进行一次解体检查，尤其要检查轴承内是否有适量的润滑脂。
九、对于新投入使用或停用3个月以上的减速电机，应用500V兆欧表测量其绝缘电阻。低压减速电机定子绕组的绝缘电阻在常温下不得低于0.5M/KV，高压减速电机则不得低于1M/kV。达不到此要求者，应查出原因并进行处理。如为受潮引起，应作干燥处理。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。