三菱MR-J4系列
  MR-J4-A(通用接口）
  具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口
  可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换
  标准支持指令脉冲频率4MPPS
  MR-J4-B（SSCNET III/H接口)
  通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms
  可实现距配线(****总延长距离6400m:站间****100m*64轴)
  由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换。
  三菱伺服放大器MR-J4系列
  MR-J4W3-B/MR-JW2-B（SSCNET III/H接口、多轴一体伺服放大器）
  不仅继承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，还可通过1台伺服放大器驱动2台或3台伺服电机。
  与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间，MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间。
  针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机，节省安装空间和接线。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。

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HG-KR43B 三菱伺服
HG-KR43B 三菱伺服电机HG-KR43BK带键槽
?前一个： MR-J4-60GF
?后一个： HG-KR43BJ 三菱伺服

HG-KR43BK、HG-KR43B价格，HG-KR43供应商，HG-KR43B与HG-KR43BK区别为HG-KR43BK带键槽，其它一样！MR-J4系列三菱伺服电机HG-KR43现货销售！HG-KR43B小容量/低惯性,额定转速为3000r/min ，最转速为6000r/min。最转矩为额定转矩的350%，实现高旋转领域的高转矩化。

HG-KR43B参数说明：伺服电机、低慣性/小容量、额定转速3000r/min、额定输出容量50W、带电磁制动器

HG-KR43B产品规格详细说明：
 对应的伺服放大器产品型号：
 电源设备容量[kVA](注1)：0.9
 连续特性
   额定输出[W]：400
   额定转矩[N·m](注3)：1.3
 最转矩[N·m]：4.5
 额定转速 [r/min]： 3000
 最转速 [r/min]： 6000
 瞬时容许转速 [r/min]： 6900
 连续额定转矩时的功率
   标准[kW/s]： 43.7
   带电磁制动器[kW/s]：41.3
 额定电流 [A]：2.6
 最电流 [A]：9.1
 再生制动频率(注2)：
   MR-J4- [次/分] ：268
   MR-J4W_- [次/分]：268
 惯量J
   标准[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371
   带电磁制动器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393
负载惯量比(注1)：25倍以下
 速度·位置编码器：绝
对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)
 油封：无油 封带油封 封带油封 封带油封 封带油封
 耐热级别：130(B)
 构造：全闭自冷(保护等级：IP65)(注2)
 轴的容许负载(注5)
    L [mm]： 30
    径向 [N]： 245
    推力 [N]： 98
 重量：
   标准 [kg]： 1.4
   带电磁制动器 [kg]：1.8
 备注：
1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询本公司营业窗口。
2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。有关轴贯通部位的详情，请参照本产品目录P.2-27中的“关于旋转型伺服电机规格的注释”中的*7部分。
3. 似升降轴般产生不均衡转矩时，推1荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
4. 从额定转速运行状态减速至停止状态时，若实际转矩处于额定转矩的范围内，则再生频率中无限制。从最转速运行状态减速至停止状态时，若满足下述条件，则再生频率中也无限制。
 .HG-KR053(B)：负载惯量比处于8倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内
 .HG-KR43J(B)：负载惯量比处于4倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内
HG-KR43B电磁制动器规格
 形式：无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
 额定电压：DC24V(-10%~0%)
 消耗电量 [W] at 20 °C： 7.9