6ES7132-6HD01-0BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0或B1型基座单元（6ES71326HD000BB1升级型号）
6ES7132-6GD51-0BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326GD500BB1升级型号）
6ES7132-6MD00-0BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元
6ES7132-6FD00-0CU0 4DO, 24..230VAC/2A, , 支持电能控制功能, 适用U0型基座单元
模拟量输出
6ES7135-6GB00-0BA1 2AO, I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6FB00-0BA1 2AO, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HD00-0BA1 4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HB00-0DA1 2AO, U/I,  适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HB00-0CA1 2AO, U/I, 适用A0或A1型基座单元
通信模块
6ES7137-6AA00-0BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 适用A0型基座单元
6ES7137-6AA01-0BA0 
6ES7137-6BD00-0BA0 IO-LINK主站模块, CM 4×IO-LINK, 适用A0型基座单元
6ES7137-6CA00-0BU0 CM 1x DALI, DALI 主站模块, 适用U0型基座单元
工艺模块
6ES7138-6AA01-0BA0 TM Count 1×24 V, 计数模块, 适用A0型基座单元
6ES7138-6BA01-0BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI绝对值编码器, 适用A0型基座单元
6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元
6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元
模拟量输出
66ES7132-6BD20-0BA0 4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座
6ES7132-6BD20-0CA0 4DO, 24VDC/2A, , 适用A0型基座单元
6ES7132-6BD20-0DA0 4DO, 24VDC/2A, , 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF01-0AA0 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF000AA0升级型号）
6ES7132-6BF01-0BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF000BA0升级型号）
6ES7132-6BF00-0CA0 8DO, 24VDC/0.5A, , 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF61-0AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF600AA0升级型号）
6ES7132-6BH01-0BA0 16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326BH000BA0升级型号）
6ES7132-6BH00-0AA0 16DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6FD00-0BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES7132-6FD00-0CU0 4DO, 24..230VAC/2A, , 支持电能控制功能, 适用U0型基座单元